雷霆扫毒

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     AI摘要      闽侯东南汽车城新城西路大桥及延伸段工程加速推进，预计2028年竣工。    尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。

二 | 被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。项目含两座跨河大桥，目前钢栈桥建设进展顺利。建成后将打通片区交通脉络，缩短物流与通勤时间。

三 |          连日来，闽侯东南汽车城新城西路大桥及延伸段道路工程快马加鞭推进，项目预计2028年竣工。建成后将进一步打通片区交通脉络，破解区域互联互通不畅的痛点。    项目涵盖2条市政主干路和2座跨河大桥。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。其中，呈东西走向的新城西路配套建设新城西路大桥，桥梁全长276米，横跨淘江；呈南北走向的祥青路配套建设三溪河大桥，桥长126米，跨越三溪河，串联周边产业园区。    目前，项目新城西路大桥的钢栈桥已全面贯通，联通淘江两岸；三溪河大桥的钢栈桥已完成70%的工程量，预计本月底全面贯通。    两座桥梁建成后，将打通片区东西、南北向的交通脉络，不仅可缩短企业的物流运输时间，也将大幅减少周边群众的通勤时间。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。（记者 陈木易 通讯员 李煜晗 余圣建）。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:08:36:26